НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< Управление, автоматизированное производство <<

Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы

Скачать книгу здесь
Автор: Тимофеев А.В.
Название: Адаптивные робототехнические комплексы
Год издания: 1988
УДК: 621
Число страниц: 336
Содержание книги:
Предисловие
ОБЩАЯ КОНЦЕПЦИЯ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ АДАПТИВНЫХ РТК
1.2. Структура и роль робототехнических комплексов в гибком автоматическом производстве
1.3. Эволюция роботов и РТК
1.5. Проблемы и принципы построения адаптивных РТК с элементами искусственного интеллекта
ГИБКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ РТК
2.2. Формализация задачи построения и оптимизации программных движений роботов
2.3. Алгоритмы определения положения исполнительных механизмов и рабочих органов
2.4. Метод кинематического синтеза программных траекторий
2.5. Скоростные алгоритмы программирования траекторий
2.6. Гибкие алгоритмы параметрического синтеза и оптимизации программных движений
АДАПТИВНОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РТК
3.2. Анализ влияния возмущений и неопределенностей на качество программного управления
3.3. Идентификационный подход к адаптивному программному управлению
3.4. Концепция алгоритмического конструирования адаптивных систем программного управления
3.5. Непрерывные алгоритмы самонастройки
3.6. Рекуррентные алгоритмы адаптации
3.7. Оптимизация и акселеризация алгоритмов адаптации
3.8. Методы и режимы адаптивного программного управления
3.9. Автоматизация проектирования адаптивных систем программного управления
3.10. Принципы построения и архитектура мультимикропроцессорных систем адаптивного программного управления
4.2. Автоматизация программирования станков
4.3. Системы адаптивного программного управления и диагностики станков
4.4. Примеры адаптивных станков
5.2. Алгоритмический синтез адаптивных систем контурного и позиционного управления
5.3. Программное обеспечение и цифровое моделирование адаптивного управления манипулятором
5.4. Адаптивное управление роботом с шаговыми двигателями
5.6. Сварочные роботы с адаптивным контурным управлением
5.7. Сборочные центры и роботы с адаптивным управлением
5.8. Адаптивные роботы для прецизионной микросварки
АДАПТИВНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА
6.2. Транспортные роботы с самонаведением на трассу
6.3. Транспортные роботы с адаптивным управлением
6.4. Адаптивные манипуляционно-транспортные роботы с элементами искусственного интеллекта
6.5. Роботизированный конвейерный транспорт с автоматическим распознаванием и адресованием грузов
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА
7.3. Язык предикатов и адаптивный поиск логического вывода
7.4. Автоматическое формирование понятий и аксиоматическое представление знаний
7.5. Адаптивные решающие правила и фреймы
7.6. Логический анализ и распознавание сцен
7.7. Системы искусственного зрения и распознавания в адаптивных робототехнических комплексах
РОБОТЫ
8.2. Встроенные системы адаптивного контроля для механической обработки
8.3. Измерительные машины и роботы
8.4. Режимы работы измерительных роботов и задачи управления
8.5. Адаптивное управление координатными измерениями
8.6. Мультимикропроцессорная реализация и моделирование адаптивного управления измерительным роботом
ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ АДАПТИВНЫХ РТК
9.2. Основные направления развития адаптивных РТК
Список литературы
Глоссарий:
а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ э я
Смотреть страницы:
2 3 37 70 103 136 169 202 235 268 301 335 336
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Основы робототехники
Автоматизация >> Робототехника
Автоматизированное программируемое машиностроительное производство
Машиностроение >> Управление, автоматизированное производство
Автоматизированные системы управления предприятиями
Автоматизация >> АСУТП

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru