НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< Динамика машин и механизмов <<

Лебедев П.А. Кинематика пространственных механизмов

Скачать книгу здесь
Автор: Лебедев П.А.
Название: Кинематика пространственных механизмов
Год издания: 1987
УДК: 621.01
Число страниц: 280
Содержание книги:
Предисловие
Глава 1. Комплексное представление величин
2. Дуальные числа
3. Гиперкомплексные числа
Глава 2. Алгебраическое решение уравнений 3 и 4-й степеней
5. Решение уравнений 4-й степени
Глава 3. Определители Я-ro порядка
7. Вычисление определителей
Глава 4. Матрицы и действия над ними
9. Действия над матрицами
10. Ортогональные и унитарные матрицы
Глава 5. Решение систем уравнений
12. Метод Гаусса
Глава 6. Некоторые задачи аналитической геометрии
14. Некоторые задачи аналитической геометрии в координатах
15. Разные задачи
Глава 7. Понятие о теории множеств и теории групп
17. Элементы теории представлений групп
18. Представление группы вращений трехмерного пространства комплексными матрицами второго порядка
Глава 8. Понятие о тензорах
20. Действия над тензорами
Глава 9. Элементы винтового исчисления и теории конечных поворотов
22. Краткие сведения о теории конечных поворотов
Глава 10. Винтовые аффиноры и их свойства
24. Винтовые аффиноры
Глава 11. Механизм Беннета
26. Исследования механизма Беннета
Глава 12. Метод В. А. Зиновьева
28. Анализ движения пространственного кривошипно-коромыслового механизма общего вида
Глава 13. Исследования X. Верле
30. Скорости движения звеньев пространственного четырехосного механизма
Глава 14. Метод П. А. Лебедева
32. Перемещения плоских кинематических групп и механизмов, образуемых из них
33. Определение скоростей и ускорений движения
Глава 15. Метод Ф. М. Диментберга
35. Исследование четырехзвенного механизма с цилиндрическими парами
Глава 16. Метод С. Г. Кислицына
37. Исследование движения пространственного четырехзвенного кри-вошипно-коромыслового механизма
Глава 17. Метод Г. С. Калицына
39. Матричное уравнение пространственного четырехзвенного криво-шипно-коромыслового механизма
Глава 18. Символические методы
41. Метод Д. Денавита
Глава 19. Тензорный метод Д. Манжерона и К- Дрэгана
43. Определение скоростей и ускорений звеньев механизмов
44. Анализ движения пространственного четырехзвеиного криво-шипно-коромыслового механизма общего вида
Глава 20. Метод Ф. Рейвена
46. Определение положений механизма
47. Определение скоростей и ускорений
Глава 21. Другие аналитические методы исследования пространственных механизмов
49. Исследования Г. А. Джабуа
50. Исследования К- С. Тарханова
51. Исследования Чжан Цы-сяня
52. Метод Р. Войня и М. Атанасиу
Глава 22. Сравнительный анализ различных методов
54. Сравнительная характеристика аналитических методов
Глава 23. Кривошипно-ползунный механизм
56. Скорости и ускорения
58. Скорости и ускорения
59. Движение коромысла
Глава 25. Пространственный пятизвенный кривошипно-коромысловый механизм
61. Скорости и ускорения
Глава 26. Механизмы с соприкасающимися рычагами
63. Определение направляющих косинусов продольной оси цилиндра ведомого рычага
64. Определение направляющих косинусов перпендикуляра к продольным осям цилиндров
Глава 27. Применение пространственных стержневых механизмов в машинах и приборах
66. Механизмы обувных машин
67. Механизмы сельскохозяйственных машин
68. Пространственные механизмы рулевого управления автомобилей и тракторов
70. Применение пространственных механизмов в приборах
Приложение
Приложение2
Литература
Глоссарий:
2 4 а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш э
Смотреть страницы:
2 3 31 58 85 112 139 166 193 220 247 274 279 280
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Анализ и синтез механизмов
Машиностроение >> Конференции, сборники статей
Метод винтов в прикладной механике
Физика >> Теория машин и механизмов
Теория машин и механизмов
Физика >> Теория машин и механизмов

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru